Robot complet
Phase de conception des cartes
Suite à la schématisation des cartes télécommandes et châssis du robot holonome, le professeur d’électronique du groupe 1 de la classe de TS1-SNEC a imprimé les circuits des cartes. Puis les élèves ont soudé les composants sur les deux types de cartes. Différents composants ont été soudés : des résistances, des condensateurs, des points test (qui servent à substituer des broches de composants), des diodes cms (composants miniaturisés), un module xbee (permet la communication sans fil entre les cartes), un microcontrôleur (qui stocke et transmet les données reçues).
Phase de programmation du projet robot
Une fois les composants assemblés sur les cartes, les élèves ont commencé à réfléchir à la programmation. Pour s’assurer du bon fonctionnement de la carte, ils ont écris des programmes d’essais sur les diodes et l’écran LCD. Le microcontrôleur a restreint les élèves au langage de programmation C. Chacune des cartes a un programme différent, par exemple la carte télécommande utilise un programme qui est destiné à envoyer les directions et les vitesses à la carte châssis. Quant à la carte châssis, son programme consiste à recevoir et convertir les instructions et les envoyer aux moteurs.
Groupe 1 TS1-SNEC (2017-2018)
