Durant le 1er semestre de l’année 2017-2018, la classe de TS1SNEC du Lycée Louis Armand de Nogent-Sur-Marne est en train de réaliser un projet divisé en 2 parties : une carte pour une télécommande destinée à diriger un robot à 3 roues, et une carte pour recevoir et transmettre les informations reçues de la télécommande. Chaque partie a été attribuée à un groupe. Il s’agit d’un robot holonome télécommandé qui peut rouler dans toutes les directions grâce à un joystick situé sur la télécommande. Le travail de l’un des groupes consiste à construire et programmer la carte de réception placée sur le robot, qui servira à transmettre les données reçues par la télécommande. Pour cela, un diagramme…

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Savez-vous ce qu’est un robot holonome ? C’est un robot équipé de roues multidirectionnelles. C’est le projet que les élèves de première année du BTS SNEC au lycée Louis Armand de Nogent-sur-Marne doivent réaliser pendant l’année 2017-2018. La classe est divisée en deux groupes, l’un prépare la carte moteur à placer sur le robot, l’autre prépare la télécommande du robot. Ce projet a pour but de familiariser les élèves avec les composants électroniques. Il permet de favoriser le travail d’équipe. Cette démarche transmet une méthode utile pour la vie professionnel le : réaliser un cahier des charges, faire un planning et le suivre. Carte avant de la télécommande Pour cela nous avons réalisé un diagramme de Gantt, un calendrier qui quantifie le temps accordé à…

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Projet robot TS1SNEC   Le Lycée Louis Armand de Nogent-sur-Marne compte parmi ses filières la formation BTS SNEC (systèmes numériques, option électronique et communications). Durant le premier semestre de notre première année en 2016/2017, nous avons dû mener à bien un projet qui consiste à la réalisation d’un robot holonome télécommandé. Il s’agit d’un robot à trois roues synchronisées entre elles. Pour faire fonctionner ses trois roues, la classe a dû réaliser deux cartes électroniques : l’une pour la télécommande et l’autre pour les moteurs du robot. Pour ce projet, nous avons été dirigés par Mme Zimmermann et M. Guyonnet, enseignants d’électronique. Pour réaliser nos cartes, nous avons utilisé divers outils : des logiciels (Magicdraw, Mindview, Pads Logic, Pads Layout, Pic C…

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Nous sommes actuellement étudiants en première année de BTS au Lycée Louis Armand de Nogent-sur-Marne. Nous avons réalisé un projet dans le cadre de notre formation BTS SNEC (Systèmes numériques, électronique et communications). Il consiste à faire fonctionner un robot holonome télécommandé, c’est-à-dire un robot sur trois roues multidirectionnelles. Dans le cadre de ce projet nous avons séparé notre classe en deux, le premier groupe a réalisé le projet télécommande et le deuxième groupe a réalisé la carte moteur. Nous avons planifié le projet en faisant un diagramme de GANTT qui permet de répartir le temps de travail et d’organiser les étapes. Nous avons recherché les différents composants dont nous avions besoin sur des sites spécialisés dans l’électronique (FARNELL.com). Pour…

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